radiko.jp の放送局IDは、配信中の番組のリンク"live/〜"を見ればわかります。
NHK第１放送＝"JOAK"
NHK第２放送＝"JOAB"
NHKFM放送＝"JOAK-FM"

2017年９月からら じるらじるの配信方式が変わったそうで、rtmpdumpでは録音できなくなりました。
その代わり、
2017年１０月からradiko.jp でNHKのラジオ放送の配信が始まったので、radiko.jpから録音することにしました。

※radiko.jpによるNHKラジオの配信は2018年３月３０日までの期間限定ということですが、ぜひ延長して頂きたいものです。

と、思っていたら、2018 年４月12日から2019年3月末まで再びradiko.jpにてNHKの配信が行われることになりました。(^^)